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　　A：主要在于上层的操作能力。我们有一套非常泛化的模仿学习方法，效果很不错。两代机器人采用的都是端云协同的方式进行工作，整个控制的效率也非常高。第二点是，整个比赛真正实现自动化完成的机器人公司只有三家，就是在领奖台上的三个机器人，但这已经是相对泛化的任务了——我们的落地场景很大一部分是在“类C端”场景中，包括在真实酒店中的落地。下周我们会发布在真实民宿中整理房间、洗手间和铺被子的全过程，我们在真实场景中已经积累了不少实践经验，这些落地经验让我们的机器人在应对这类比赛场景时，能更从容地发挥出性能。